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HD哈默纳科谐波减速机，HA-680CL系列 支持CC-LINK
产品特点Ponit
小型传动装置的驱动用AC伺服驱动器HA-680系列包括支持开放域网络的产品。
可与以下旋转式传动装置进行组合。
FHA-C mini系列 [中空轴结构] [扁平形状] [大功率转矩] [高旋转精度]
RSF supermini系列 [**小谐波驱动减速机] [超小型传动装置]
RSF-B mini系列 [小型谐波驱动减速机] [大功率转矩] [高旋转精度]
小型袖珍设计
质量270g，超轻量设计。
实现了装置的小型化、节省空间。
使用电脑，功能设定简单
通过与电脑进行EIA232通讯，使用专用通讯软件“PSF-520”能够很容易地对参数进行设定、变更。
丰富的运转状态显示
使用专用通讯软件“PSF-520”，能够对输入输出信号、转速、偏差等进行监控。
而且，能够显示之前*多8次的“警报履历”，异常时的诊断非常简单。
主电路电源和控制电路电源分开
控制电路用电源与主电路电源分开，出现异常时能够进行安全的诊断作业。
适用机械系统的电子齿轮
利用“电子齿轮”功能，可令伺服系统的进给螺距适配负载机械的减速比和进给装置的单位。
标配再生电路
标准配备再生电路，即使在转动惯量较大的应用程序中也不用担心再生能量，能够放心使用。
*CC-Link是CC-Link协会的注册商标。
型号Model
1.机型 : HA系列
2.系列 : 680
3.支持开放域网络 :
空白/不支持开放域网络
CL /支持CC-Link
4.额定输出电流 :
4 : 4A，6 : 6A
5.适应编码器 :
空白/支持FHA-C mini 24V规格（FHA-8C、11C、14C）
B /支持RSF supermini系列（RSF-3B、*）
B /支持RSF-B mini系列（RSF-8B、11B、14B）
6.电源电压 : DC24VAC伺服驱动器
中继电缆线（另售）
包括连接传动装置和驱动器的电缆线，以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。
*(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”。)
EWC-MB**-A06-TN2
EWC-E**-M06-3M14
HDM-RS232C
EWA-M**-JST04-TN2
EWA-E**-M09-3M14
EWA-B**-JST03-TMC
HDM-RS232C
*(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”。)
EWC-MB**-A06-TN2
EWB-F**-M0809-3M14
HDM-RS232C
连
接用连接器（另售）
这是驱动器使用的各种连接用连接器。不同组合会有所不同。
HA-680CL用
连接用连接器4件套（CN1,CN2,TB1,TB2）
型号 : CNK-HA68-S1
连接用连接器2件套(CN2,TB2)
型号 : CNK-HA68-S2（使用中继电缆线时，需要该型号）
CC-Link IF板用2件套（TB3,TB4）
型号 : CNK-HA68CL-S1（CC-Link时，需要该型号）
专用通讯软件（免费） : PSF-520
用于设定、更改HA-680驱动器参数的专用通讯软件。
可从本公司主页下载。而且，HA-680驱动器可使用专用通讯软件PSF-520设定所有参数。
*请务必使用指定的CC-Link电缆线，站间电缆线长度保证在0.2m以上。
关于指定电缆线，请参照CC-Link设施手册或CLPAWEB主页。
